mettersi a proprio (или suo) agio

a) расположиться поудобнее; устроиться со всеми удобствами:

S'udì un brusio nell'aula, come di gente che si mette a proprio agio. (T. Lori, «Politico dell'amar puro»)

В зале суда раздался шум, как бывает, когда публика начинает усаживаться поудобнее.

b) ничем не стеснять себя, не церемониться.